Met uitzondering van Zomerspelen van 1904 was deze sport altijd in het programma van de Spelen opgenomen. 

Er werd bij de diverse Spelen in diverse klassen gezeild met een telkens wisselende typen van boten. Aanvankelijk drukte men de klassen uit in tonnen, later in meters of voet en nog later werden ze aangeduid met een verscheidenheid aan namen.

Tegenwoordig zijn er vele verschillende klassen.

De Laser is een zeilboot die tot een zeer populaire zeilklasse behoort. Een laser is een gemiddelde zwaardboot waarvan het gewicht rond de 60 kilogram ligt. Een Laser is eenmansbootje waarmee vaak officiële zeilwedstrijden worden gehouden. Er is een aantal verschillende types Laser. Deze verschillen van elkaar door het soort tuigage. De romp is identiek voor al deze types.

De Nacra 17 werd in 2011 ontworpen door de Nederlandse zeilbootproducent Nacra Sailing International, en ging in 2012 in productie. De catamaran heeft een lengte van 17 voet (5,25 meter), en is bedoeld voor een bemanning van twee. Zowel aan de wind als voor de wind wordt met een dubbele trapeze gevaren. Kromme zwaarden zorgen voor stabiliteit en een opwaartse lift.

De 470 is een zwaardboot en beschikt over een grootzeil, een fok en een spinnaker. De constructie van de polyester boot is open, wat betekent dat de opvarende geen beschutting of kajuit heeft.

Het nummer 470 verwijst naar de lengte van de boot, namelijk 470 cm of 4,70 meter.

Het zeilen van een 470 vereist een goede boothandeling. De boot wordt gevaren door twee personen; de stuurman/vrouw en bemanning.

De stuurman/vrouw houdt zich bezig met het sturen van de boot en het trimmen van het grootzeil. De bemanning staat met veel wind in trapeze, trimt de fok en trimt de spinnaker.

De 49er is een tweemans 

 zwaardboot. Beide opvarenden maken gebruik van een trapeze om de boot overeind te houden.

De 49er is aan het begin van de 21e eeuw de snelste

zeilboot op de Olympische Spelen. Dit komt door haar lage gewicht, haar grote zeiloppervlak en haar grote breedte.

De boot heeft namelijk twee zogenaamde 'wings': verbredingsstukken aan de zijkant die als voetsteun dienen voor de bemanning. Samen vergroten de twee wings de breedte van de boot met één meter. De 49er wordt vaak een skiff genoemd.